產(chǎn)品預(yù)覽：德FESTO擺動(dòng)氣爪
帶集成彈簧的擺動(dòng)氣爪DHWS-…-NC (合攏抓取力保持)可被用作：
– 單作用氣爪
– 帶抓取力補(bǔ)償?shù)臍庾?br />– 取決于要求，帶抓取力保持的氣爪
為計(jì)算可用抓取扭矩 MGrtotal(每個(gè)夾爪), 圖表中的數(shù)據(jù)包括抓
圖中所示打開與合攏時(shí)間 [ms]測(cè)量條件為室溫、工作壓力為6 bar、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指（平均值）。
用于更大的作用負(fù)載時(shí)，氣爪必須進(jìn)行節(jié)流。打開與合攏時(shí)間隨后必須作相應(yīng)調(diào)整。
空載狀態(tài)下且不帶外部手指時(shí)，相對(duì)于軸，小型擺動(dòng)氣爪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 [kgm2x10–4]。
以下所示的打開和合攏時(shí)間 [ms]的測(cè)量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負(fù)載就會(huì)增加。這就意味著動(dòng)態(tài)能量也隨之增加，因?yàn)檫@是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
對(duì)于小型擺動(dòng)氣爪，由于采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，所以?shī)A爪和導(dǎo)軌元件之間會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計(jì)公差的方法所計(jì)算，不適用安裝后的氣爪

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原理介紹;